Mệnh đề quan hệ :

Mệnh đề quan hệ nhằm để nối các câu đơn thành một câu bớt và giảm việc lặp lại các từ hoặc cụm từ quá nhiều lần, khiến bài viết đọc đỡ nhàm chán hơn.

Mệnh đề (Clause) là một phần của câu, nó có thể bao gồm nhiều từ hay có cấu trúc của cả một câu. Mệnh đề quan hệ dùng để giải thích rõ hơn về danh từ đứng trước nó.

https://llv.edu.vn/vi/ngu-phap/menh-de-quan-trong-tieng-anh/ 
Link bên trên mô tả cách dùng và phân loại mệnh đề quan hệ:

Các ví dụ :

• With whom do I play ?
• This is the wine which we produce.
• I don't know where I am.
• Tell me where he lives.
• I have a friend whose father is captain of a big ship.
• Whom is that letter from ?
• I don't like the city in which he lives.
• He is not like what he seems to be.
• That is exactly what i want.
• This is the village in which my father was born.